Forestil dig en robot, der kan krybe hen ad gulvet som en slange. Det har du egentlig ikke lyst til, vel? Men lige præcis sådan en robot arbejder den amerikanske robotforsker Howie Choset på.
Robotten skal, ligesom mange andre robotter, bruges til at udforske steder, hvor vi mennesker ikke selv kan komme til.
Se forskerens seneste opfindelse i videoen øverst i artiklen.
Lykkedes at opfinde en bakkeegnet robot
I 2011 forsøgte et hold arkæologer at komme ind til en række oldgamle egyptiske både, som lå begravet i ustabile grotter ved Det Røde Hav.
Da grotterne var meget ustabile, besluttede man at sende en robot ind for at finde bådene. Den amerikanske robotforsker Howie Chosets 'slange-robot' virkede umiddelbart perfekt til opgaven. Men da robotten var kommet ind, strandede den på vej op ad en stejl sandbanke i grotten.
Den kunne simpelthen ikke kravle op ad bakke.
Siden har Howie Choset, der er professor på Carnegie Mellon University i Pennsylvania i USA, forsøgt at løse problemet - og det er nu lykkedes. Ved at studere slanger, som bevæger sig sidelæns, har han lavet en robot, der kan kravle op ad stejle og porøse bakker.
Klapperslanger går sidelæns op ad bakke
Der findes to slags slanger her i verden. Dem, der kan kravle op ad en stejl sandbanke, og dem der ikke kan. Ved at studere forskellige slanger, fandt Howie Choset ud af, hvad nogle slanger gjorde forkert, og hvad andre gjorde rigtigt.
Klapperslanger bevæger sig sidelæns, når de skal bestige en bakke, mens en anden slangefamilie, 'viperne' - som hugormen tilhører - forsøger at bestige forhindringen ved at presse sig op i luften.
Howie Choest fandt ud af, at klapperslangernes strategi kun virkede, når de skulle over en bakke af sand.
Fordi klapperslangerne krøb sidelæns, kunne de beholde store dele kropskontakt med det porøse sand, samtidig med at de flyttede andre dele hen over sandet - helt uden at glide.
Howie Choset tilpassede sine slangerobotter denne strategi, og endelig lykkedes det også dem at komme over sandbakken. Howie Choset har allerede haft slangerobotterne i brug på en nyere arkæologisk ekspedition.
»Her virkede de meget bedre end sidste gang,« udtaler han til ScienceMag.
